【摘 要】
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设计一种新的适用于永磁同步电机（PMSM）的非线性反步控制器,该控制器可以获得较好的速度跟踪.在设计过程中,系统的稳定性是由Lyapunov稳定性理论来保证的.由于加入了积分环节,
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设计一种新的适用于永磁同步电机（PMSM）的非线性反步控制器,该控制器可以获得较好的速度跟踪.在设计过程中,系统的稳定性是由Lyapunov稳定性理论来保证的.由于加入了积分环节,性能得到明显改善,使PMSM驱动系统的速度控制具有较好的瞬态特性,并且解决了拒绝干扰注入的难题,提高了系统高效的稳态特性.仿真结果的比较分析证明了该控制方法的可行性.
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