基于机器视觉与运动控制的蓝光激光头全自动倾斜调整系统的设计

来源 :东莞理工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:czh126
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为解决蓝光激光头精细位置调节问题,首先采用机器视觉技术,对蓝光光斑进行位置捕捉,分析光斑位置与水平面的差距,通过精细的2轴运动控制实现激光头平面水平放置;其次对光斑进行焦距的确定与位置分析,结合3轴精细运动联动,确定激光头的空间位置,以及焦距位置,从而实现蓝光激光头全自动倾斜调整,大大提高了对蓝光激光头模块的良品率,达98%以上。
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