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西门子公司SIMATICT-CPU与SINAMICSS120完美搭配具有以下9大优势：（1）用于运动控制的T-CPU是一个标准的SIMATICS7-300CPU：1）所有用于S7-300／400的STEP7编程语言，都适用于T-CPU；2）PLC工程师多年在现场积累的、经过现场调试考验的PLC程序工艺块（FB／FC），可以完整地经过拷贝，在T-CPU中继续使用；3）T-CPU具有统一的SIMATIC诊断工具，实时位置轨迹跟踪调试工具，方便用户的使用；