【摘 要】
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PHD滤波算法在复杂环境下多目标跟踪领域应用广泛。为实现在复杂环境下对可变数目的机动多目标进行精确,高效跟踪,将改进的“当前”统计(CS)模型与高斯混合概率假设密度(GM-P
【机 构】
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海军大连舰艇学院学员五大队,海军大连舰艇学院信息系统系,海军91202部队
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PHD滤波算法在复杂环境下多目标跟踪领域应用广泛。为实现在复杂环境下对可变数目的机动多目标进行精确,高效跟踪,将改进的“当前”统计(CS)模型与高斯混合概率假设密度(GM-PHD)滤波相结合,得到CS-GM-PHD滤波的机动多目标自适应跟踪算法,在计算机仿真实验中将该算法与IMM-GM-PHD进行对比,表明该算法具有良好的跟踪效果和更高的跟踪效率。
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