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通过对ZigBee路由协议进行研究,就优化ZigBee网络中传感器节点间的传输时延,均衡节点的能耗提出相应的改进意见。然后利用改进后的ZigBee路由协议设计和实现了一个无线传感器网络数据采集系统,并以光照强度、温度、湿度数据采集为例,对ZigBee网络中的终端节点、路由节点、协调器节点进行设计。