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基于稀疏RAM的N—tuple神经网络的足球机器人识别法
基于稀疏RAM的N—tuple神经网络的足球机器人识别法
来源 :江西电力职业技术学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:exampleyuyu10
【摘 要】
:
提出了一种采用稀疏RAM的N—tuple神经网络(SN—tuple)的方法,用在足球机器人比赛时。根据图像快速识别队员。通过大量实验证明,该方法有效地解决了传统BP神经网络收敛速度慢、易
【作 者】
:
彭金华
【机 构】
:
东南大学无线电工程系
【出 处】
:
江西电力职业技术学院学报
【发表日期】
:
2006年2期
【关键词】
:
足球机器人
N—tuple神经网络
机器视觉
football robot
N-tuple neural network with the rarefacti
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提出了一种采用稀疏RAM的N—tuple神经网络(SN—tuple)的方法,用在足球机器人比赛时。根据图像快速识别队员。通过大量实验证明,该方法有效地解决了传统BP神经网络收敛速度慢、易陷入局部最小值的问题,对机器人队员和足球位置的识别稳定可靠。
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