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对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,该方案适用于多数工业自动化应用场合.
CANopen协议在电机系统控制中的应用
【摘 要】
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对CAN高层协议CANopen进行了阐述,结合实际的电机系统试验台,构建了CANopen主从站节点,对它的功能与设置进行了研究,实现了基于CANopen协议的电机系统实时控制.试验结果表明,
【机 构】
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中国船舶重工集团公司第七一三研究所
【出 处】
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甘肃科学学报
【发表日期】
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2014年05期
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