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针对环形或链式工程图提出了基于模式分解和符号匹配的特征识别方法，首先采用凸线模式分解原则和凸共线元素对最小序号优先模式分解原则将图形分解为由单个特征组成的图形子模式，并采用具有几何变换不变性编码规则－基于角度的编码，实现对图形子模式和特征的符号描述，通过符号匹配方法鉴别出零件的形状特征。该方法已应用于三牙轮钻头特征识别系统中。