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针对X光造影图像中血管三维重建的特殊性,提出了基于血管几何特征的快速重建算法。该算法依据双目视觉的重构原理,按照一定的顺序,选择并匹配具有分叉,转折,末梢等几何特征的点作控制点。使得连接控制点的血管可以简化成一条具有一定宽度的线段。提取并生成各个控制点的三维信息,然后采用“化曲为直,多线逼近”的方法进行三维绘制。达到了快速、简便、数据量小、精度可控性高的效果,非常适合成像质量有限的X光造影图像中血管这类线形几何体的重建。最后在微机平台上,通过实际测试验证了上述优点。