【摘 要】
：
从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测
论文部分内容阅读
从理论上对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点。推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模型、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式。通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠。
其他文献
<正>1江西省种业市场营销的现状江西耕地面积中水稻年种植面积居全国第二,年需水稻种子达1.2亿kg;棉花年种植面积10万hm2,年需棉花种子260万kg。种业产业的发展,对提升江西省
<正>尽管理论界对于公司财务治理结构的具体内涵有着不同的看法,但一般认为公司财务治理结构是相关利益主体责、权、利相互制衡的一种制度安排。建立健全公司财务治理结构,对
目的:建立TBI合并胫骨骨折大白兔模型,探讨血清中CGRP、NGF与IGF水平变化是否为促进骨折愈合的主要原因,进而明确三种因子在促进骨折愈合中的作用机制,为临床骨延迟愈合及骨
通过分析Cortex-M3内核的结构与浮点型格式,充分利用Cortex-M3内核中的分支预测、单周期乘法、硬件除法等众多功能强大的特性,使用Thumb-2指令集实现了单精度浮点型的加、减
母乳中的微生物构成决定了新生儿肠道菌群构成,其主要来源于母亲肠道、乳腺皮肤、婴儿口腔等。母乳中的微生物垂直传递至婴儿肠道后,影响后代肠道免疫系统发育。本研究旨在确定母-婴潜在垂直传递有益菌,探究分离菌株对子代肠道免疫能力的影响机制,主要内容如下:首先,收集13名乳母母乳(初乳、过渡乳、成熟乳)、同期配对婴儿粪便,成熟乳期乳母粪便,并富集sIgA包裹菌。根据16s rDNA结果,成熟乳与同期婴儿粪便
随着高等职业教育的迅速发展、地位日益重要,与企业、行业、社会的关联度不断增强,更新课堂教学模式早已是大势所趋。我们必须进行的更新是:在课堂教学中,以实践教学模式,取
从境外地名翻译的规则和研究现状出发,探讨地名译写规则库的建立以及地名数据库的设计和建立,并通过原型系统的开发,验证境外地名翻译软件实现的可行性。
基于1994~2010年30个省(市、自治区)的收入预算执行情况,文章发现"我国地方政府收入预算科学性整体偏低","低估政府收入具有普遍性","偏差率在东中西部变化趋势基本相同,但有
电力行业随着我国经济的快速发展而不断进步,而社会对电量的需求也急剧增加,这为当前的电力基建项目带来巨大的挑战。本文主要阐述了电力基建项目安全管理的意义,分析了当前
目的：探讨ebselen对运动训练大鼠肝细胞凋亡表达、自由基代谢等指标的影响，为其在运动医学领域的应用提供实验依据。方法：30只SD雄性健康大鼠，随机分为3组：安静对照组（A）、运动对照