A Generic Plug-and-Play Navigation Fusion Strategy for Land Vehicles in GNSS-Denied Environment

来源 :南京航空航天大学学报:英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wuyouan321

【摘要】

：

Achieving accurate navigation information by integrating multiple sensors is key to the safe operation of land vehicles in global navigation satellite system(GN

【作者】

：

LAI Jizhou BAI Shiyu XU Xiaowe

【机构】

：

KeyLaboratoryofNavigation

【出处】

：

南京航空航天大学学报:英文版

【发表日期】

：

2019年2期

【关键词】

：

GNSS-denied MULTI-SENSOR fusion plug-and-play factor GRAPH land vehicles

【基金项目】

：

the National Natural Science Foundation of China(No.61703207),the Jiangsu Provincial Natural Science Foundation of China(No.BK20170801),the Aeronautical Science Foundation of China(No.2017ZC52017),the

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Achieving accurate navigation information by integrating multiple sensors is key to the safe operation of land vehicles in global navigation satellite system(GNSS)-denied environment.However,current multi-sensor fusion methods are based on stovepipe archi

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