【摘 要】
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针对无人机航迹规划问题,提出了一种融合简化稀疏A~*算法与模拟退火算法(Fusion of Simplified Sparse A~*Algorithm and Simulated Annealing algorithm,简称FSSA-SA)的航迹
【机 构】
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中国科学技术大学微电子学院,中国科学院半导体研究所,中国科学院大学,中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心,半导体神经网络智能感知与计算技术北京市重点实验室
【基金项目】
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中科院战略性先导科技专项(A类)(XDA18040400);国家自然科学基金(61701473)~~
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针对无人机航迹规划问题,提出了一种融合简化稀疏A~*算法与模拟退火算法(Fusion of Simplified Sparse A~*Algorithm and Simulated Annealing algorithm,简称FSSA-SA)的航迹规划方法.首先,在对威胁环境进行建模之后,将模拟退火思想与具体航迹规划问题求解相结合,给出了模拟退火算法求解航迹规划问题的具体设计与实现方法.其次,利用简化的稀疏A~*算法在规划起止点之间进行一次往返搜索,并将所得结果中较优的一条航迹作为模拟退火算法的初始解,实
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