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期刊论文
餐饮服务机器人的研制
餐饮服务机器人的研制
来源 :安阳工学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yhmlivefor54
【摘 要】
:
设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人。该服务机器人外观为人形结构,腰部可左右旋转,机械手臂为5自由度,身高可以上下调节,以满足不同高度的餐桌需求。该机器人可
【作 者】
:
赵博
段承杰
李震
牛旭磊
张天鹏
【机 构】
:
安阳市第三十六中学,安阳工学院电子信息与电气工程学院
【出 处】
:
安阳工学院学报
【发表日期】
:
2017年2期
【关键词】
:
餐饮服务
机器人
ATmega 2560
STM32F103
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设计了一款应用于餐厅服务领域的餐饮服务机器人。该服务机器人外观为人形结构,腰部可左右旋转,机械手臂为5自由度,身高可以上下调节,以满足不同高度的餐桌需求。该机器人可以为不同餐位点餐、送餐,与客人进行简单对话。手持监控端可以实时监控机器人的运行状态、接受消费者的点餐信息等。
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