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建立含转子不平衡/松动耦合故障的转子—滚动轴承—机匣耦合系统动力学模型。在模型中,考虑转子不平衡和轴承座松动故障的耦合、滚动轴承间隙、滚动轴承滚珠与滚道的非线性赫兹接触力以及由滚动轴承支撑刚度变化而产生的变柔性振动。运用数值积分方法获取系统响应,并利用振幅一转速曲线、分叉图、相平面图、频谱图、Poincar(?)断面图和轴心轨迹图研究系统的分叉与混沌运动,分析旋转速度、轴承座质量、转子偏心量、轴承座与机匣间的连接刚度以及机匣与基础间的连接刚度对系统响应的影响,得到了在不平衡/松动故障耦合下的转子—滚动轴承—机匣系统动力响应规律。