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建立了多自由度含间隙振动系统对称型周期碰撞运动及Poincare映射的解析表达式，讨论了该映射不动点的稳定性与局部分岔。应用映射的中心流形和范式方法，研究了映射在Hopf-pitchfork余维二分岔点附近的参数开折，揭示了含间隙振动系统在余维二分岔点附近的动力学行为。在该类余维二分岔点附近，不仅存在对称型周期碰撞运动、Hopf分岔和叉式分岔，还存在非对称型周期碰撞运动及其Hopf分岔。通过数值仿真研究了余维二分岔点附近含间隙振动系统对称型周期碰撞运动经叉式分岔和Hopf分岔向混沌的转迁过程。