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随着城市化进程的推进,市区停车难严重制约交通的发展;针对停车场使用效率低下问题,分析了影响车位选择的各种因素,提出带有约束条件的泊车诱导算法,通过划分场内小区保证车辆在空间均衡分布,以最短行驶路径/时间和停车难度两项指标衡量道路权重,使用改进的启发式A＊搜索算法计算最佳车位;仿真结果证明方法合理可行,在时间和效率上有所节省,所选的最佳车位更符合实际情况.