【摘 要】
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针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向／侧向过载的问题，提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方
【机 构】
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西北工业大学精确制导与控制研究所,西安应用光学研究所
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金(3102017jg02004)
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针对固定配平型弹头过载方向可控但过载大小不可控因而无法同时实现螺旋机动所需纵向／侧向过载的问题，提出一种适用于固定配平型弹头单通道变质心滚转控制模式的螺旋机动控制方法。首先，建立了可直观描述螺旋锥角、螺旋角速度等螺旋机动运动特性的弹目相对运动关系方程。然后，基于螺旋锥角、螺旋运动角速度等螺旋运动状态与弹目视线角速率关系，合理设计螺旋机动指令，保证螺旋机动末端弹目视线角速度收敛到零。最后，采用反演法实现弹头质点运动与滚转姿态运动的制导控制一体化设计，通过一维变质心控制滚转姿态调整法向过载方向，使得过载分量能
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