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随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的系统环境、代理环境等。为了提高机器人的工作效率,着重讨论了机器人对于足球的定位和控球问题。
RoboCup 3D类人仿真比赛基础架构设计和控制系统
【摘 要】
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随着仿真机器人在国内国外迅速发展,对于仿真机器人的设计与提高也受到更多人的重视。提出了RoboCup机器人足球仿真中的关键性部分——基础架构设计,同时介绍了仿真机器人的
【机 构】
：
安徽大学计算机科学与技术学院
【出 处】
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微型机与应用
【发表日期】
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2015年8期
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