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针对公路和城市立交中的曲线箱梁桥，基于剪力柔性梁格法建立了曲线箱梁的梁格模型，进行了车桥相互作用分析。采用三角位移函数，基于平衡法推导了一种新型曲梁单元。利用曲梁的力一位移关系，得到了极坐标下空间曲梁单元的刚度矩阵和一致质量矩阵。根据拉格朗日定理，建立了7自由度空间车辆模型。采用逆傅立叶变换法，由功率谱密度生成了4种等级的桥面不平度。数值仿真了一混凝土单箱双室曲线连续箱梁桥的动力特性和车桥相互作用，并分析车辆横向位置、车速、桥面不平度、曲率半径等因素对桥梁冲击系数的影响。结果表明：该曲梁单元简便、实用，所