【摘 要】
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为客观准确描述其误差规律,对高纬海区陀螺罗经指向稳定性和准确性进行测试和分析。首先,利用船舶在白令海至北极东北航道实测的陀螺罗经指向数据,通过对比高精度GPS光纤罗经
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(41601498),国防科研基金资助项目(2016-JNKY-HJ-0008)
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为客观准确描述其误差规律,对高纬海区陀螺罗经指向稳定性和准确性进行测试和分析。首先,利用船舶在白令海至北极东北航道实测的陀螺罗经指向数据,通过对比高精度GPS光纤罗经指向数据,分析陀螺罗经在北半球高纬地区指向的稳定性和误差分布特性;其次,利用最小二乘法获取陀螺罗经误差拟合曲线和拟合参数,分析拟合效果;最后,利用拟合参数建立高纬海区陀螺罗经指向误差补偿模型,并使用高纬海区陀螺罗经其他指向数据开展误差补偿验证。仿真结果表明:经过误差补偿,陀螺罗经误差在高纬海区的指向误差明显减小,在纬度78.0°N以
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