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以ROBOTXT为主控制器，结合慧鱼模型，文章采用集选控制的方式组装了一套快递存储车模型。通过程序的设计与调试解决了以下问题：精确定位控制；外召唤信号控制；三轴机械手运动控制；运送控制；传递连续控制。该设备可直接用于各地区，存放快递快捷方便，环保经济且具有较好的社会推广价值。
基于ROBOTXT快递存储车的程序设计
【摘 要】
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以ROBOTXT为主控制器，结合慧鱼模型，文章采用集选控制的方式组装了一套快递存储车模型。通过程序的设计与调试解决了以下问题：精确定位控制；外召唤信号控制；三轴机械手运动控制；运
【机 构】
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湖北文理学院机械与汽车工程学院
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2017年13期
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