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针对无人驾驶飞机UAV（Unmanned Aerial Vehicle）航空组合相机获取的大像幅影像旋偏角较大、大尺度变化和颜色差异明显的问题,提出基于极几何和单应约束的SIFT（Scale Invariant Feature Transform）特征多尺度LSM（Least Squares Matching）算法.该算法顶层金字塔影像采用SIFT快速匹配,对匹配结果利用改进的RANSAC（Random Sample Consensus）算法计算影像间单应矩阵和基本矩阵;对影像进行Harris特征提取,根