【摘 要】
：
在河道测绘中安全生产管理为重要的组成部分。通过完善科学的安全生产管理模式，不仅可以为河道测绘提供重要的保障，还有助于提升测绘现场安全系数，使河道测绘可以更加通畅地进行，因此相关管理人员需要按照实际情况明确河道测绘测绘安全生产管理的主要要点，并且健全对应的管理方案，使河道测绘安全生产管理效果能够符合预期的要求，减少突发问题的发生几率。
论文部分内容阅读
在河道测绘中安全生产管理为重要的组成部分。通过完善科学的安全生产管理模式，不仅可以为河道测绘提供重要的保障，还有助于提升测绘现场安全系数，使河道测绘可以更加通畅地进行，因此相关管理人员需要按照实际情况明确河道测绘测绘安全生产管理的主要要点，并且健全对应的管理方案，使河道测绘安全生产管理效果能够符合预期的要求，减少突发问题的发生几率。
其他文献
四轮驱动电动汽车在节能、环保、动力学控制等方面具有巨大的发展潜力,逐渐成为国内外电动汽车领域的主要研究方向。获得实时准确的车辆状态参数是车辆控制的基础,受传感器成本及实际应用条件的限制,量产车的控制系统无法获得充足的车辆状态参数从而降低了车辆的控制性能和安全性能。为此,本文以四轮驱动电动汽车为研究对象,针对“质心侧偏角的估计”和“路面附着系数的估计”两个方向展开研究。具体的研究内容如下:首先,搭建
伴随着互联网时代的到来,信息的获取已经不再是一件难事,人们每时每刻都处在信息爆炸的状态,新闻的爆料、名人的消息、政治局势的动荡以及经济的变化等信息充斥人们身边。在这些信息的充斥之下,快速分辨出哪些是需要的哪些是不需要的信息是亟需解决的问题。文本摘要生成技术可以很好地解决上述问题,该技术可以有效地将长文本信息中的重要信息汇聚起来制作成摘要文本供人们阅读,以此更好地分辨信息的优劣。本文是在现有模型指针
近年来,随着能源需求的增长,由化石能源使用引起的各种环境污染问题日益严重。对于不同的小型化装置,锂电池通常是首选的电源。然而,锂电池的制造需要额外的成本,生产锂电池时的碳排放等问题也不可忽视。因此,开发可再生清洁能源,促进可再生能源的发展,已成为解决当今能源危机的必然选择。摩擦纳米发电机作为一种从环境中获取可再生清洁能源的有效方法,受到了当代世界的广泛关注。本文通过介绍摩擦纳米发电机的基础理论,揭
神经损伤导致的上肢运动功能障碍中,康复训练是目前主要的治疗方式。随着脑卒中患者的增多,其后遗症导致的运动功能障碍人群也逐年增加。由于康复医师数量的限制,基于康复医师的传统康复治疗方式,愈发难以满足实际需求。上肢康复机器人的出现为解决康复医师紧张的问题提供了新的思路,同时,可以在很大程度上降低康复医师的体力劳动,提高康复治疗效率。而外骨骼辅助康复训练的有效性很大程度上受其轨迹和控制策略影响,合适的运
＜正＞中国三峡集团有限公司（以下简称"三峡集团"）服务国家"走出去"战略和"一带一路"倡议,努力打造中国水电"走出去"升级版,致力于成为中国水电全产业链"走出去"的引领者。中国长江电力股份有限公司（以下简称"长江电力"）作为三峡集团水电运营核心能力载体,通过下属全资子公司中国长电国际（香港）有限公司开展海外电站运营、管理、咨询及投融资业务。近年来,依托先进的管理体系和人才队伍,努力通过国际化、标准
在我国实施制造业强国战略的背景下,工业机器人在制造业领域获得了迅速的发展,人机共融工作模式将成为未来制造业的发展趋势。人机共融工作模式引入实际生产作业场景首先需要解决的就是安全问题,现有的工业机器人缺少对工作空间智能感知的能力,无法实时获取工作空间中的人体运动状态变化,因此难以及时有效地对机器人实施控制。为此本文围绕人机共融工作模式中人员安全这一主题,以人机共融工作空间中人体运动信息准确获取和人机
随着机器人领域的研究日益成熟且应用广泛,服务于各行各业中的机器人已经是人类不可或缺的工作伙伴。依赖着科技的进步、生产力的发展,人类对于机器人的需求标准越来越高,只能执行单一任务、体积庞大、构形单一且造价高昂的传统工业机械臂已不足以满足复杂多变的任务需求。因此,可以执行多种任务、成本低且性能突出的可重构机械臂受到了广泛的关注。可重构机械臂是一类由标准模块和接口所组成的机械臂系统,能够根据不同的环境需
由于移动机械臂操作空间的扩大,移动平台与环境交互能力的提高,它在交通运输、搜救、安全和监控等领域得到广泛应用。在运输过程中为节约运输成本,移动平台执行复杂任务需要进行路径规划,即选取起始点到目标点过程中的最优节点。然而在实际工况下普遍存在干扰移动机械臂运动的外力、环境冲击力、电磁干扰以及信号传输过程中的各种噪声,这些扰动会对模型求解精度、稳定性与任务完成产生重大影响,导致轨迹跟踪任务失败,并且移动
模块化机器人是一种集成了驱动结构,控制结构,传感结构与执行结构模块构成的机器人,且此类模块通常具有标准的电气与机械接口,可根据不同的任务需求进行模块的增加或删减来呈现自由度个数的调整。由于机器人有着“高精度”的特点,人类具有快速判断与抉择的特点,因此人与机器人的特性可以互补,共同协作进行工作任务的完成。当人与机器人耦合在一起进行作业,人与机器人两个具有自主性的个体进行双向的信息交流,共同完成任务目
立体视觉通过模拟人类双眼,获取环境的深度信息,被广泛应用在自动驾驶、虚拟现实、三维重建等领域。为提高相机成像质量,降低环境背景对模型重建精度与速度的影响、解决图像弱纹理区域误匹配问题,本文提出一种双目立体视觉方法,经相机标定、图像分割、立体匹配等技术,重建出刹车盘空间结构及表面完整点云模型。同时,针对实际工作流程中遇到的算法鲁棒性差、受光照影响大等问题提出了对应的改进方案。本文的主要工作及创新点如