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为实现AGV完成作业任务行驶距离最短,建立了路径调节解决冲突的模型。分析蚁群算法的突出缺陷后,应用改进蚁群算法完成对多AGV系统的优化调度。最后以某车间内物料搬运多AGV调度优化为实例,利用matlab软件针对蚁群算法和改进蚁群算法进行实验对比,验证了改进蚁群算法在多AGV调度优化中的有效性。
改进蚁群算法在多AGV作业调度中的应用
【摘 要】
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为实现AGV完成作业任务行驶距离最短,建立了路径调节解决冲突的模型。分析蚁群算法的突出缺陷后,应用改进蚁群算法完成对多AGV系统的优化调度。最后以某车间内物料搬运多AGV
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院
【出 处】
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物流技术
【发表日期】
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2015年23期
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