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介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计不依赖于被控对象精确的数学模型。仿真结果表明:该控制方法响应速度快、控制精度高、鲁棒性好,具有良好的控制效果。
基于模糊自适应控制的四点支承液压平台自动调平方法
【摘 要】
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介绍了四支承液压平台的自动调平原理和方法,提出了液压平台的控制问题。针对平台电液伺服系统高度非线性特性和通道耦合问题,给出了一种模糊自适应控制方案,使控制器的设计
【机 构】
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华中科技大学机械科学与工程学院液压气动研究中心
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2007年12期
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