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无人驾驶技术中需要通过摄像头获取周围的环境,而机器视觉就是使用视觉产品感知周边环境的手段。机器视觉将摄取的目标转换为图片信号,传送给处理器进行图像处理,从而得到目标的具体信息。在机器视觉中,目标检测是一类基础算法,其目标是从图像信息中获取物体的位置与分类信息。在实际目标检测过程中,无人驾驶中车辆控制必须反应迅速、正确,而且行驶中的车辆是移动平台,这两个事实分别对图像处理提出了快速准确以及用于处理的
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