【摘 要】
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粉煤管内壁检测机器人的开发 日本中部电力最近开发了检查输煤管内壁状况的“粉煤管内壁检测机器人”。 该机器人系统由检查机器人、电缆输出装置、操作车、操作支持 ＣＡＤ用微机
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粉煤管内壁检测机器人的开发 日本中部电力最近开发了检查输煤管内壁状况的“粉煤管内壁检测机器人”。 该机器人系统由检查机器人、电缆输出装置、操作车、操作支持 ＣＡＤ用微机构成。机器人采用磁性脚轮吸附自走式，可垂直移动，能接触水平部位及曲线部位，重量轻 ２７．７
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