基于PLC控制的机构定位程序的编程技巧

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在自动化生产、加工和控制过程中,经常要对加工工件的尺寸或机械设备移动的距离进行精确定位控制。这种定位控制仅仅要求控制对象按指令进入指定的位置,对运动的速度无特殊要求。在自动化设备中,伺服电机是进行精确定位的常用设备,实现定位控制的关键则是对伺服电机的控制。该文旨在阐述利用PLC控制伺服电机实现准确定位的方法,同时,在每一个定位都会有其他的动作,如何编写一个灵活的定位程序和处理好定位与其他动作的关系,对于工业生产中定位控制的实现具有较高的实用与参考价值。
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