Lorenz系统族的鲁棒PID控制

来源 :系统仿真学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户:liuliang82
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研究了Lorenz系统族混沌系统的稳定控制问题。运用H∞环路成形理论设计控制器。首先,通过综合运用遗传算法和伪对角化得到适当的权函数;然后通过H∞综合求得符合要求的鲁棒控制器;最后采用多变量PID控制器逼近此高阶控制器。仿真结果表明了方案的有效性。
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