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提出非线性的分阶最优控制策略,并将其应用于悬臂梁非线性振动的压电减振控制。建立悬臂梁非线性压电减振系统动力学模型,导出减振系统的非线性动力学运动微分方程。将梁振动挠度和压电驱动器的控制电压同时展开为小参数形式,利用摄动法实现非线性压电控制微分方程的线性化。通过空间解耦,得到状态空间方程。设计非线性分阶控制器,对该减振系统进行分阶最优控制。