水下物体在波浪力作用下的运动计算

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本文通过对水下物体在波浪力作用下所受的力的分析,运用流体力学和波浪理论的基本知识,建立了物体的运动方程,并借助于数值计算的方法对运动方程进行求解,从而得出物体在波浪力作用下的运动特性,为水下机器人的吊放回收提供了理论依据。
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