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全景相机在机器人导航方面有着重要的应用。设计并实现了一套基于FPGA的双通道全景图像采集系统用于机器人导航。通过配置两个CMOS图像传感器的寄存器,实现了图像的同步采集。两个CMOS图像传感器的前端均采用性能相同的大视场鱼眼镜头,利用FPGA实现了全景图像的实时拼接算法,大大方便了后续的图像使用和处理。所得到的全景图像可通过USB3. 0实时传输到其他高性能处理器上。与传统的全景图像采集系统相比,不仅实现了实时全景图像处理,还具有低功耗、可扩展性强、使用方便等优点。