【摘 要】
：
针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐
【机 构】
：
北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 清华大学自动化系;
【基金项目】
：
航空科学基金资助项目(20007ZC51039)
论文部分内容阅读
针对应用于直接驱动阀的电气双余度无刷直流力矩电动机控制系统,提出在位置环采用变系数PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法,根据位置偏差改变调节参数,逐步加强比例和积分作用以快速消除系统稳态误差而又不引起系统抖动;为了保证系统的稳定性,对位置偏差的积分项进行了限制.实验结果表明:位置环采用该变系数PID控制算法的双闭环系统能够有效地保证系统的稳定性能和响应精度.同幅值的位置阶跃响应,位置环/电流环双闭环系统的上升时间比位置环/速度环双闭环系统的上升时间减小了32%;位置环/速度环双闭环系统具有优良的负载适应性能,鲁棒性强.
其他文献
在多元化背景的今天,《普通高中语文课程标准》中对学生学习外国文学提出了更高的要求,在贵州西部的毕节地区居住着有自己独特的民族文化和民族风俗的穿青人,地域特点与民族文化风俗不可避免的对毕节地区穿青人的外国文学教学产生影响。本文旨在《普通高中语文课程标准》的大背景下,探讨毕节地区穿青人高中语文外国文学教学。首先,分析毕节地区穿青人的民族文化特征和现行高中语文教材中外国文学作品的文化呈现;其次,通过调查
<正> 勤劳勇敢的水族,是唐代从百越族群中发展而成的一个古老民族。唐宋时期的中央王朝,便在水族聚居的今广西环江一带设置以水族族称命名的羁縻州县:抚水县、抚水州。水族因
在耕地面积日益紧缩的今天,施肥是提高作物单位面积产量的重要措施。虽然化肥在粮食增产方面发挥了巨大的作用,但同时也会对土壤产生负面影响,诸如养分失调、酸化加剧等,而有
河流水质监测中许多指标常常存在着一定的相关性,通过对水质指标相关性研究,可了解水质指标间影响关系及河流污染物的特点,指导河流水污染治理,提高水质量标准。以辽河为例,
县处级领导干部在地区经济社会发展中发挥着重要作用,加强对该群体的平时考核工作,有助于调动其工作积极性,促进优秀干部脱颖而出。H市县处级领导干部平时考核工作近年来取得
机组对飞机的成功操作很大程度上依赖于一套精心编制的飞行员操作程序,不合理或不合逻辑的操作程序可能导致飞行员的违规操作,进而引发飞行事故.参考波音737NG飞行机组操作手
为了解不同的水体流动方式对铜绿微囊藻生长的影响。实验在控制温度和光照条件下,室内采用野外原水培养基模拟连续水流和间歇水流微囊藻的生长。实验结果表明,间歇水流下微囊
结合工业炉窑现场众多工艺要求及控制点分散的工况设计出炉窑监控管理系统,本文介绍了系统硬件、软件构成以及数据库配置和通讯。实现炉窑的优化控制与监测管理,系统经现场运
运用Hakanson的生态风险指数法,对湘江株洲段丰、平水期和枯水期采集的72个表层底泥样品进行分析,评价重金属Pb、Zn、Cd、Cr、As及Hg对河流水域的污染程度及其对河流造成的潜
为了应对气候变化,掌握玉米播种出苗期的温度特性,科学调整玉米播种期提供依据,采用分期播种方法,研究温度变化对玉米出苗速率的影响。结果表明,随着春季气温的升高,玉米出苗