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分析了模具生产加工的特点,针对模具车间机器人制造单元作业任务难以合理分配的问题,以工件组的总体完工时间最小为优化目标,提出了任务调度的数学模型,并建立了一种遗传禁忌混合优化算法。最后,通过实例分析说明了所提方法的可靠性和有效性。
面向模具车间机器人制造单元的任务调度策略
【摘 要】
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分析了模具生产加工的特点,针对模具车间机器人制造单元作业任务难以合理分配的问题,以工件组的总体完工时间最小为优化目标,提出了任务调度的数学模型,并建立了一种遗传禁忌
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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机电工程技术
【发表日期】
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2011年9期
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