论文部分内容阅读
针对可调机构的刚体导引综合问题,提出了基于进化计算的可实现多个任务的机构综合方法.建立了多任务机构优化模型,采用进化计算进行优化,容易得到全局最优解.文中对进化计算进行了改进,提出了一种根据个体适应度自适应调节变异率和变异量的方法,能有效提高进化速度和求解精度.两个数字实例阐述了这一方法.