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提出了一种基于射频识别(RFID)与激光传感器径向速度匹配的多目标实时识别与定位方法。将激光信息进行聚类处理,并估算出运动物体径向速度,然后与RFID相位差估算出的目标径向速度进行匹配,以固定大小的时间序列作为"时间窗口",在每个窗口内为每个RFID标签找到相似度最高的聚类,从而实现多个动态目标的识别和定位。实验在SCITOS G5机器人上进行了验证。结果表明:该方法的识别准确率可达94. 8%,定位精度可达0. 36 m。