【摘 要】
：
本文介绍了一种采用超磁致伸缩材料构成的蠕动微位移机械的结构、仿生运动原理及其控制方式。实验表明，所研制的ＧＭＭ微位移机械在其控制器的作用下，能够可靠地进行双向可控运动。
【机 构】
：
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!杭州310027,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!杭州310027,浙江大学流体传动及控制国家重点实验室!杭州310027
论文部分内容阅读
本文介绍了一种采用超磁致伸缩材料构成的蠕动微位移机械的结构、仿生运动原理及其控制方式。实验表明，所研制的ＧＭＭ微位移机械在其控制器的作用下，能够可靠地进行双向可控运动。
This paper introduces the structure of a peristaltic microdisplacement mechanism made of giant magnetostrictive material, the principle of bionic motion and its control method. Experiments show that the developed GMM microdisplacement mechanism can control the bi-directional controllable movement reliably under the action of its controller.
其他文献
摘要：在杜洛克×山仔猪基础日粮中添加不同浓度的葡萄糖氧化酶，观测其对断奶仔猪生长性能的影响。结果表明，添加500 g/t葡萄糖氧化酶具有显著的促生长效果，与对照日粮组相比，仔猪日增质量提高1096%，料肉比降低106%，多获取毛利润2870元/头，明显增加了养殖效益。 关键词：葡萄糖氧化酶；杜洛克×山仔猪；生长性能；养殖效益 中图分类号： S81673文献标志码： A 文章编号：1002-1
为具体了解过氧化苯甲酰对面粉相关品质指标的影响,本文研究了面粉中过氧化苯甲酰与加工精度、面筋含量等几种重要指标的关系,从而确定过氧化苯甲酰在面粉中的最佳添加量,结
为改善醇法大豆浓缩蛋白的功能特性,采用超声波技术对醇法大豆浓缩蛋白进行物理改性.通过单因素实验,针对吸油性进行研究,得出最佳影响范围,然后进行正交实验并由STATISTIC软
将亚油酸(LA)分别添加适量VE和共轭亚油酸(CLA),并进行一定剂量的60Coγ-辐射,每隔几天测定其过氧化值.研究结果表明,在该实验体系中,VE和CLA对辐射后的亚油酸均有较显著的抗
从土壤中分离放线菌,通过选择性培养方法定向筛选ε-聚L-赖氨酸的产生菌,利用分批发酵,确定了适合白色链霉菌发酵产生聚赖氨酸的培养基,比较了分离到的几株菌的赖氨酸、聚赖
本文通过测量特定电容器电容值的变化规律,对极性液体介质(如乙醇)和非极性液体介质(如汽油)以及极性液体介质间的混合时,电容值随液体浓度的变化关系进行了分析和研究,探讨
研究了胰蛋白酶水解谷朊粉后酶解产物的抗氧化活性,在单因素实验基础上,运用响应面(RSM)对水解度、肽含量、还原力三个响应值进行分析,探讨酶解产物抗氧化活性最高的最佳水解
分析了温度变化对质量厚度传感器的影响，利用热管高效的传热性及极好的导热性特点，提出了采用半导体制冷器和热管散热的控温技术，将该技术用于实际，给出了温控仪表的性能曲线，表明
以小麦SN1391为试材,采用三因素三水平正交实验设计,研究浸麦度(40%～48%)、发芽温度(12～20℃)及焙焦温度(78～83℃)对麦芽质量的影响.通过对成品麦芽指标的分析,发现浸出物含量受
莴苣对人体有营养和保健作用.采用正交实验方法,探讨莴苣蛋糕的配方及生产工艺,确定了莴苣汁的最适添加量,并提出了质量指标.