论文部分内容阅读
本文针对舰船运动的非线性、易受干扰影响等问题,结合舰船航行的数学模型,将自抗干扰控制算法应用于舰船的航向控制系统。研究自航抗干扰控制器的基本原理,分析传统PID控制器的优缺点,设计自航抗干扰控制器,并且对其进行仿真研究。
舰船航向非线性系统自航抗干扰控制器研究
【摘 要】
：
本文针对舰船运动的非线性、易受干扰影响等问题,结合舰船航行的数学模型,将自抗干扰控制算法应用于舰船的航向控制系统。研究自航抗干扰控制器的基本原理,分析传统PID控制器
【机 构】
：
武汉船舶职业技术学院动力工程学院
【出 处】
：
舰船科学技术
【发表日期】
：
2017年5X期
其他文献
高校辅导员工作是学校教育工作体系中的重要环节。在工作过程中,辅导员清晰地认识职业义务、职业良心以及实现自身价值这三种由外到内、由自发到自觉、由被动到主动逐渐深化
目的：了解高职新生心理健康状况,探讨多种变量对高职新生心理健康的影响。方法：运用大学生人格问卷对2052名高职新生进行施测。结论：新生总体心理健康状况良好;心理问题主要表现
经济发展水平的长足进步,以及新型城镇化快速的发展进程,都赋予了土地资源管理新的科学的内涵,对土地资源管理高层次人才的需求也在不断加大。本文通过分析现有开设该专业的
【正】那是一个落雪的冬日的周末,好友彬来到了我工作的那个僻远的林区小镇。一进门,便痛苦万分地叙述起他失败的初恋。我拉着彬的手,和他坐拥一炉熊熊的炭火,仰起头来,认真
在先进的船舶动力系统中,需要借助计算机系统进行故障的监测和分析,但是由于常规的计算机系统非常复杂,并不适用于对船舶电力系统的控制,而单片机系统具有结构简单,成本低,易
1.善动脑。近几年来，社会飞速发展，国民经济持续增长，而安全防范措施却严重滞后，国民安全意识十分淡薄，急功近利，致使交通、采矿、建筑等行业事故频发，学校也毫不例外。时过境迁，安全意识要更新，防范措施科学化，就显得尤为重要。善动脑筋出点子，就势在必行。为了学生及时求助和社会及时举报，我们让“安全名片”进万家。为了准确掌握每个学生的安全基本情况，我们就建立了“安全信息卡”。为了加大家长、社会监管学校安
因为公平优先，所以赞成异地高考。倾向于高考实行全国统一用一张卷，异地考生回原籍考或是在异地考都可以，只是根据其高考分数情况在原籍录取。（现在通过网络信息技术在异地报名考试、在异地填志愿等，都不是问题。）在不改变事物属性和本质规律的前提下，我们应尽量降低成本，易操作。尽管现在各省或直辖市所使用的教材不同，但中学的课程标准是全国统一的，考试大纲或者是教材编写都要以课程标准为依据，高考要围绕并且服从于中
【正】近几年来,由于全面推进新课程改革及英语教学的飞跃性发展,学生的听、说、读、写技能有了明显提高,尤其是听、说这两个方面的能力上了一个新台阶,在一定程度上改变了以
本文在对西藏民族学院藏族当代大学生文学素养调查的基础上,发现学生文学素养普遍不高,针对这种现象分析问题的原因,并就如何提高学生的文学素养提出了切实可行的方法和途径
为保证水下超空泡航行体稳定地运动,分叉分析航行体的运动状态随空化数变化的规律,基于分叉理论,利用数值仿真、相轨图分析并验证航行体在不同空化数下的运动特性,最后通过二