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舰船航向非线性系统自航抗干扰控制器研究
舰船航向非线性系统自航抗干扰控制器研究
来源 :舰船科学技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lrh791020
【摘 要】
:
本文针对舰船运动的非线性、易受干扰影响等问题,结合舰船航行的数学模型,将自抗干扰控制算法应用于舰船的航向控制系统。研究自航抗干扰控制器的基本原理,分析传统PID控制器
【作 者】
:
袁富春
【机 构】
:
武汉船舶职业技术学院动力工程学院
【出 处】
:
舰船科学技术
【发表日期】
:
2017年5X期
【关键词】
:
航向非线性系统
自航抗干扰控制器
仿真
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本文针对舰船运动的非线性、易受干扰影响等问题,结合舰船航行的数学模型,将自抗干扰控制算法应用于舰船的航向控制系统。研究自航抗干扰控制器的基本原理,分析传统PID控制器的优缺点,设计自航抗干扰控制器,并且对其进行仿真研究。
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