【摘 要】
:
描述了机器人的结构,给出运动学正逆解,并依据静力学方程和矢量封闭原理分析可控工作空间。最后在Matlab软件中进行仿真实验。
【基金项目】
:
安徽省高等学校自然科学研究项目重点项目(KJ2017A456)
论文部分内容阅读
描述了机器人的结构,给出运动学正逆解,并依据静力学方程和矢量封闭原理分析可控工作空间。最后在Matlab软件中进行仿真实验。
其他文献
我们在前面一部分分析了女企业家成长的不利环境。但是,随着全国妇女获得独立平等,走过了半个世纪的历程。随着改革开放.迅速释放全国上下潜能走过了20年的历程,女企业家的成
本文对IK和NIK两类替代物的特性及商业化应用进行对比分析,综合考虑两类物质所需工业技术、使用效率、对成本和环境的要求等。分析结果表明,NIK虽然具有较高单位使用量的成本优
亚马逊成功靠的是在正确的时间处于正确的位置,并认识到这一点。贝索斯知道科技的力量,并顺势为之。要找企业领导人失败的案例,这些天你都不用怎么去搜索。工程集团Arconic的
申请公布号:CN 106522025 A发明人:孟颍陶绪碧曹继刚何简军沈华申请人:上海紫江喷铝环保材料有限公司提供一种局部喷铝纸及其制造方法,以解决低温存放后易出现爆墨、爆色、炸
2007~2017年,日本印刷机械出口额大幅下降。据日本财务省统计,2007年日本印刷机械出口额为2496亿日元,2009年后下降到1000多亿日元,2012年曾减为943亿日元,2014年和2015年略
王阿姨最近总是出现胸闷、憋气的症状,去医院做了心电图检查,结果提示正常,她才放下心来,认为自己的心脏没有问题。但医生提醒她,心电图正常不能排除患有冠心病的可能,切不可
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食
Back to yield
当地时间7月5日,反对派掌握下的委内瑞拉议会遭到亲政府的民兵组织袭击。攻击者包围议会大楼,阻止议会人员出入。攻击者还闯入议会内部,用木棍和金属管对反对派议员施以暴力,致使
2015年5月6日,合肥金红叶纸业有限公司总投资4.49亿元、占地6.66hm^2(100亩)的年产6万t生活用纸项目正式投产。合肥金红叶纸业有限公司坐落于肥东经济开发区,由金红叶纸业集团2011
男女平等是人类人权事业发展的重要组成部分,和种族、宗教平等并列写在联合国宪章中。在课程改革背景下应运而生的社会科课程,作为公民教育的平台,平等应当是其核心价值追求