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描述了机器人的结构,给出运动学正逆解,并依据静力学方程和矢量封闭原理分析可控工作空间。最后在Matlab软件中进行仿真实验。
三自由度柔索并联搬运机器人的运动学和工作空间分析
【摘 要】
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描述了机器人的结构,给出运动学正逆解,并依据静力学方程和矢量封闭原理分析可控工作空间。最后在Matlab软件中进行仿真实验。
【机 构】
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淮南师范学院机械与电气工程学院
【出 处】
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长春工业大学学报
【发表日期】
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2019年01期
【基金项目】
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安徽省高等学校自然科学研究项目重点项目(KJ2017A456)
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