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文章讨论和研究了基于图像的定位技术原理, 根据对得到近似为圆形的目标图像的特征分析,提出了一种新的边缘检测方法,介绍了具体的边缘检测方法、灰度插值方法和中心计算方法的实现,并将其用于闭环控制系统中,仿真实验表明,图像处理过程达到了不大于0.02像素的偏差,能够完成要求的定位精度(0.1像素).