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设计了一种机械手臂,用于城市窨井内部淤泥杂物的清理,提出了机械完全代替人工的设计理念,介绍了机械手臂的构成及其工作原理,建立了机械手臂的三维模型,对主要零件进行了选型,并对清淤抓斗进行了受力分析。
丝杠式窨井清淤机械手的研究
【摘 要】
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设计了一种机械手臂,用于城市窨井内部淤泥杂物的清理,提出了机械完全代替人工的设计理念,介绍了机械手臂的构成及其工作原理,建立了机械手臂的三维模型,对主要零件进行了选
【机 构】
：
华北理工大学机械工程学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
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2016年4期
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