论文部分内容阅读
针对一类离散时间系统，提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象，本文构造一种趋近律，利用它设计变结构控制器，能够大幅度削弱抖振，有效地改善控制品质，使系统最终趋于原点，并使系统稳定。给出数值计算和仿真算例。
一种离散时间系统变结构趋近律
【摘 要】
：
针对一类离散时间系统，提出一种变结构控制设计方法。为了减小离散指数趋近律的抖振现象，本文构造一种趋近律，利用它设计变结构控制器，能够大幅度削弱抖振，有效地改善控制品质，使系
【机 构】
：
沈阳师范大学数学与系统科学学院
【出 处】
：
计算技术与自动化
【发表日期】
：
2013年2期
【基金项目】
：
辽宁省教育厅高等学校科学研究基金项目（20060842）
其他文献
为了减少磁控溅射法沉积MgF2薄膜的F贫乏缺陷,在工作气体Ar2中加入SF6作为反应气体,在石英玻璃衬底上用射频磁控溅射法制备了MgF2薄膜,研究了溅射功率对MgF2薄膜化学成分、微
本文借鉴SEC一致性分析模式,首先将人教版义务教育地理教科书与《义务教育地理课程标准(2011年版)》(以下简称《初中地理课标》)的不同内容主题分为五级认知水平来建立分析的
二乙三胺五乙酸锑的分子式为C_(14)H_(20)O_(10)N_3Sb,M_r=609.65,属单斜晶系,空间群为Cm,晶胞参数a=7.317A,b=19.951A,c=6.899A;β=116.24°,V=904.46A~3,Z=2。晶体结构
通过特殊胃管导人少量甲醛导致胃黏膜急性化学损伤致内脏痛。参照躯体痛的测量法，采用电刺激和热测痛法测定内脏痛时的痛阈改变。通过内脏痛阈的测定，其痛阈降低改变高峰时间为
在社会经济的不断发展的大环境下,生态保护、绿色发展逐渐成为各领域人们关注的重点。生态公益林作为我国生态工程的关键构成,在各个地区的生态保护工作中扮演着关键角色o生
研究非线性系统辨识的一种新方法-直接加权优化辨识,对于该方法中未知权重值求取,采用统计学习理论中的最小概率准则作为逼近的误差准则函数。最小概率策略选择为最小化估计
上个世纪九十年代起,世界摩坛开始劲吹复古风,很多厂家都根据骑手的偏好和市场的需要,应时地推出了复古造型的街车。其中日本"四大天王"各持"杀手锏",让配置、定位、性能、价
2020年春节期间,编者跟一个河南信阳地区的读者微信聊天,听他说起一件事:他在2019年中秋节走311国道路过徐州西郊的铜山区时,在政府门前的"善行义举"宣传栏里看到一个玩车人
2006年7月下旬至2007年7月底,共有4只佩带卫星信号发射器（PTT）的渔鸥完成秋季和春季迁徙并返回青海湖。ARGOS公司提供的信息表明,渔鸥最早离开青海湖繁殖地的时间是8月2日,最晚