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通过误差分析的方法,给出了用卫星全球定位系统GPS的位置、速度信息作为观测量的GPS/DNS组合导航系统的数学模型,在此模型的基础上应用卡尔曼滤波器,估计出导航参数误差并对系统进行校正,从而实现了GPS与多普勒导航系统的组合。GPS/DNS组合导航系统克服了多普勒导航系统定位误差随时间发散的缺点,使得民航精度与时间无关,弥补了GPS实时性的不足。