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针对钢铁企业冷轧阶段罩式退火过程,考虑了一类带有机器卸载不延误约束的多吊机调度问题.给出了避免吊机碰撞和保证机器卸载不延误的一些可行性质.基于这些性质,提出了一个启发式算法,该算法的计算复杂性与吊机、工件和机器的数目有关.同时,给出了问题的一个下界.分别通过理论分析和计算实验,证明了启发式算法的最坏性能和平均性能.