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为了更好地反映和提高砂芯浸涂机器人的应用效率,根据砂芯浸涂任务对有外轴机器人作业程序的实际要求,通过分析实例机器人作业程序的特点,结合机器人空间位置姿态（位姿）改变以及报警信息处理等方面,提出了有外轴机器人作业程序的优化、动作操作应用技巧,提高了机器人在作业中的整体性能。
砂芯浸涂机器人作业程序的优化与操作应用技巧
【摘 要】
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为了更好地反映和提高砂芯浸涂机器人的应用效率,根据砂芯浸涂任务对有外轴机器人作业程序的实际要求,通过分析实例机器人作业程序的特点,结合机器人空间位置姿态（位姿）改变以
【机 构】
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广西玉柴机器股份有限公司
【出 处】
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金属加工：热加工
【发表日期】
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2013年3期
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