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研究了应用实数型的遗传算法解决柔性机器人子杆法建模中，子杆模型参数的优化求解问题.子杆模型参数形成高度非线性的方程组，它的求解是子杆法能否实现的关键.普通的牛顿迭代法及其变形，要求初始向量足够靠近解，一些所谓大范围收敛的算法又有方程组的Jacobian矩阵非奇异等要求，在此都难以应用.本文基于遗传算法的解法可求得模型参数的最优解，实例仿真显示了这一方法的可行性和高效率.