【摘 要】
：
提出一种在图像投影匹配基础上进行的目标姿态测量新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标的特征匹配或灰度匹配。二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利
【机 构】
：
中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院研究生院
论文部分内容阅读
提出一种在图像投影匹配基础上进行的目标姿态测量新方法,避免了传统姿态测量中左右像面目标的特征匹配或灰度匹配。二维投影相关法是基于二维投影的灰度相关匹配算法,主要利用匹配图像相邻像素的灰度值的大小关系应该相同的原理进行图像匹配。在此基础上采用双目视觉测量空间轴对称目标姿态,应用面面交会法获取轴对称目标在像面的轴线,进行三维姿态测量。模拟实验结果表明：该方法姿态角测量误差小于0.2°;且计算速度快,结果稳定,能够满足处理的要求。
其他文献
基于CDIO模式,结合地质工程学科特点、工程地质数值建模在今后实际工程中对工程师的要求以及工程地质学科领域近年来对与实践项目群的改革效果为基础进行了分析讨论。构建了
作者在盲校小学语文课堂教学中尝试了盲生的分组学习,做了一些工作：（1）营造良好的小组合作氛围;（2）创建民主、和谐的教学环境;（3）充分发挥盲生的主体作用,调动盲生的学习积极性;（4）丰
甘薯生长后期,又称块根膨大期。此时,气温转低,雨量偏少,昼夜温差大,甘薯茎叶生长由强变弱,养分集中向块根运转,块根迅速膨大增重,此期增重一般占甘薯全重的60—70％,因而是甘
以存世实物为基础梳理近代汉族民间服饰品、织绣品中的四君子纹饰分类,讨论四君子纹饰中蕴含的中华传统文化内涵。首先深入挖掘了江南大学民间服饰传习馆、北京故宫博物院、
目的:从幽门螺杆菌(H.pylori)中克隆中性白细胞激活蛋白基因napA并构建重组载体.方法:提取H.pylori郑州分离株MEL-HP27基因组DNA作模板;根据H.pylori J99全基因组序列设计nap
中国文人画是传统文人用以抒发自我感情和追求精神寄托的产物，文人画凝聚了文人丰富的内心世界。本文试从心理学角度来剖析具有深厚传统文化内涵的文人画，阐释文人在创作动机、
介绍了粉煤灰处理废水的机理及其在处理印染废水中的应用情况。指出粉煤灰作为1种新型水处理剂处理印染废水,具有效果好、原料来源广泛、价格低廉、运行管理简单、占地少、以
2015年11月,习近平总书记在中央财经领导小组会议上,首次提出了"供给侧结构性改革"的概念,并指出供给侧改革的根本目的是提高社会生产力水平,落实好以人民为中心的发展思想,
农村产业结构调整是实现农民增收、农业增效、农村繁荣的重要途径。改革开放三十年来，在市场经济的引导下，河北省的农林牧渔业产值结构、农村非农产业产值结构和农村社会总产值
目的:探讨优化管理动静脉内瘘首十次的使用和维护对动静脉内瘘预后的影响。方法:以2018年1月-2019年6月广东省开平市中心医院收治的启用动静脉内瘘行血液透析的80例患者为研