【摘 要】
：
提出了一种改进的联邦强跟踪卡尔曼滤波算法，并将其应用于MSINS／GPS浅组合中。采用了三层容错结构，能够有效地检测出数据粗大误差、GPS速度跳变以及滤波器误差估计的故障，及时进
论文部分内容阅读
提出了一种改进的联邦强跟踪卡尔曼滤波算法，并将其应用于MSINS／GPS浅组合中。采用了三层容错结构，能够有效地检测出数据粗大误差、GPS速度跳变以及滤波器误差估计的故障，及时进行故障隔离，从而使系统具有良好的容错能力。仿真结果表明，联邦强跟踪卡尔曼滤波算法解决了量测相关、GPS速度跳变和初值选取敏感性等问题，可以提高系统的实时性、鲁棒性和容错性能。
其他文献
目的对具有代表性的山西粗杂粮食品进行胰岛素指数(Insulin index,II)测定。方法 40名空腹健康志愿者分别试食含碳水化合物50g的葡萄糖粉、炒小米、煎饼等15种粗杂粮食品,于2
患儿，男，1岁9月，来我院门诊常规体检，因行腹部彩超检查不合作给予10％水合氯醛6mL（南方医科大学珠江医院，批号：100713）灌肠，约10min患儿突然面色苍白，全身抖动，四肢末梢及口周发绀明显，肢端
目的：探讨阻塞性睡眠呼吸暂停低通气综合征（OSAHS）患者血清γ-谷氨酰转移酶（GGT）水平的变化及其在OSAHS患者并发冠心病（CHD）中的预测作用。方法：选择正常对照组24例、OSAHS患者45例、
目的本研究旨在评价联合应用沙培林（OK-432）和吡柔吡星（THP）膀胱腔内灌注及单独应用预防膀胱癌复发的疗效。方法120例膀胱乳头状移行细胞癌患者行经尿道电切术和膀胱部分切除术后
作为物体视觉属性之一的色彩,是大自然赐予人类的一种无处不在的美学资源。对这种资源如何加以充分利用,最大限度地发挥其美学功能和视觉效益,乃是造型艺术和建筑形象创造中
背景与目的：CPT-11联合5-FU/CF（FOLFIRI）化疗方案是治疗晚期结直肠癌的有效方案。但是,该方案作为一线方案治疗中国晚期结直肠癌患者的资料缺乏,其疗效和安全性仍需进一步确定。
研究背景:乳腺癌为全世界女性肿瘤致死性疾病的首要原因,虽然中国乳腺癌发病率在全世界来说相对偏低,但增长速度非常快,目前已经跃居到中国女性肿瘤第一位。乳腺癌的高发病率
经济的不断发展以及社会的不断进步促使科学技术实现了飞速的发展,这就是新媒体成为了人们生活中不可或缺的重要组成部分,微媒体在一定程度上也代替了传统的交流工程,成为了
以垦农4号为试验材料，在大田条件下，试验于始花期叶面喷施SODM、CC和DTA-6，研究植物生长调节剂对大豆光合作用和同化物分配的影响，结果表明：3种调节剂均提高了大豆叶片的光合速率
会阴侧切术是在分娩第二产程中为避免会阴及盆底组织严重裂伤、缩短第二产程、行产钳、臀位牵引等阴道助产前的手术。传统的分层法缝合会阴切口,存在会阴切口愈合不良及缝线