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期刊论文
捷联惯性测量组合标定方案
捷联惯性测量组合标定方案
来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zlongtime
【摘 要】
:
本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωe、g自检及迭代求解方法,并
【作 者】
:
曹宁生
杨畅
【机 构】
:
北京航天控制仪器研究所
【出 处】
:
导航与控制
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
H编排
坐标编排
多位置测试
惯性测量
惯性组合
标定
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本文介绍了惯性组合标定"6位置12点采样"的编排方案,可补偿测试设备调平、对北误差的影响,测试过程简单合理.此外介绍了对组合性能有特殊意义的ωe、g自检及迭代求解方法,并以此作为求算标准偏差的依据.
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