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本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析比较。
亚太大学生机器人大赛中机器人移动方式的探讨
【摘 要】
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本文介绍了在亚太大学生机器人大赛中机器人移动的几种方式,轮式、履带式、轮履复合式,还对几种常用的驱动方式作了介绍,并对它们的优缺点进行了分析比较。
【机 构】
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太原工业学院
【出 处】
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机器人技术与应用
【发表日期】
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2010年5期
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